CGI-610 是上海华测导航技术股份有限公司推出的新一代高精度组合惯导系统。产品以全系统全频点GNSS 基带板卡和6轴IMU为基础，采用华测新一代算法引擎，通过对GNSS、INS信息的融合解算，在矿山、高震动、高低温等环境恶劣场景，提供多种算法标定模型，完美适配矿山矿卡，矿山履带车，矿山电铲等多种工程机械设备无人化作业，仍可提供连续高精度的位置、速度和姿态等导航信息，相比松耦合算法，具有更高的固定率及鲁棒性。