硬件参数

型号：灵光L3-16线/32线

尺寸：206mm×107mm×329mm

功率：<30W

重量[1]：约2.5kg

数据接口：USB3.1 Gen2

内部存储：UFS 1TB

RTK模块：支持（内置）

WiFi：802.11a/b/g/n/ac/ax、2.400GHz~2.4835GHz、5.15GHz~5.850GHz

蓝牙：Bluetooth v2.1+EDR/3.0+HS/4.2/5.0/5.2·2.4~2.4835GHz

产品外壳：铝合金

总工作时长：100分钟

工作环境

工作温度：-20℃~50℃

防护等级：IP54

电池

电池电压：14.4V

电池容量：3350mAh

屏幕

屏幕大小：4.3"TFT

屏幕亮度：最高1000尼特

屏幕分辨率：480×800

测绘型GNSS模块

支持频段：

BDS B1I，B3I，B1C，B2a，B2b

GPS L1C/A，L1C，L2C，L2P(Y)，L5

GLONASS G1，G2，G3

Galileo E1，E5a，E5b，E6

QZSS L1C/A，L1C，L2C，L5，L6

IRNSS L5

SBAS L1C/A

精度

平面：0.8cm+1ppm

高程：1.5cm+1ppm

最大增益：4.0dBi

水平面覆盖：360°

阻抗：50欧姆

极化方式：右旋圆极化

天线轴比：≤3dB

输出驻波：≤2.0

激光模块

激光等级：Class1(905nm)

扫描距离：0.7~120m

视角范围：360°×270°

扫描方式：移动式

点云频率：32万点每秒/64万点每秒

激光通道数：16/32

视觉模块

前相机：1

前视相机视场角：100°×75°

全景相机：2

全景相机视场角：200°×200°

相机分辨率：4096×3072

CMOS尺寸：1/1.3”

相机快门：Rolling shutter

HDR[2]：采用DCG HDR技术

精度

后处理相对精度1σ[3]：5mm（500m2测试环境）

后处理点云厚度[4]：≤5mm

绝对精度高程(RMSE)[5]：2cm

绝对精度平面(RMSE)[5]：2cm

重复精度[5]：2cm

实时相对精度[6]：1cm

实时绝对精度平面(RMSE)[7]：2.5cm

实时绝对精度高程(RMSE)[7]：2.5cm

水平度（RTK融合）[8]：0.005°

水平度（无RTK融合）[9]：0.02°

特色功能【实时】

AI实时动态物体去除：支持

AI实时噪点智能过滤：支持

实时真彩点云：支持

实时视觉辅助定位：支持

特色功能【屏幕】

辅助扫描系统（实时质检）：支持

POI全景预览：支持

模型预览：支持

模型测量功能：支持

特色功能【后处理】

局部区域点云增强：支持

免连接点地图融合：支持

弱特征稳定建图：支持

后差分PPK解算：支持

AI隐私保护：支持

云图叠加：支持

标配LCC（3DGS）单场景建模：支持

标配Mesh实景三维建模：支持

标配堆体计算/比较：支持

标配多段融合平差解算：支持

输出格式

点云格式：.las .rcp .e57 .ply .ilas

影像格式：.jpg

Mesh格式：.osgb .obj

3DGS格式：.lcc2 .lcc .ply

其他格式：3DTiles(.3tz) .usd

配件

底座：标配

充电管家：标配

便携式防爆箱背负系统：标配

背负扫描系统：选配

[1]包含电池，不含其他组件。

[2]DCG HDR帮助传感器获取更大的动态范围且兼顾高光与暗部细节。

[3]在500平方米的专用测试环境中测定，精度以1σ表述。有关测试环境及精度指标的完整详情，可在我们的灵光L3精度验证白皮书中查阅。

[4]行走路径10m内的点云平面厚度。

[5]在开阔天空、无多路径效应、最佳全球导航卫星系统几何构型以及良好大气条件下测定的。

[6]在实验室条件下测量；实际性能可能有所不同。

[7]在开阔天空、无多路径效应、最佳全球导航卫星系统几何构型以及良好大气条件下测定的；仅支持WGS84、CGCS2000。

[8]在开阔天空、无多路径效应、最佳全球导航卫星系统几何构型以及良好大气条件下测定的；实际性能可能有所不同。

[9]无RTK融合场景，在2000平方米场景的实验室条件下测量；实际性能可能有所不同。