性能规格

GNSS测量

通过Trimble ProPoint GNSS技术实现星座不可知的灵活信号跟踪，在挑战性环境中改善了定位以及惯性测量。

借助Trimble TIP技术，基于IMU的倾斜补偿提高了测量、放样的生产率和可追溯性

Trimble定制测量GNSS芯片，具有672个通道

Trimble xFill技术能够减少因无线电信号中断而引起的停机时间

信号同步跟踪：GPS： L1C、 L1C/A、 L2C、 L2E、 L5

                        GLONASS： L1C/A、 L1P、 L2C/A、 L2P、 L3

                        SBAS (WAAS、 EGNOS、 GAGAN、 MSAS)： L1C/A、 L5

                        Galileo： E1, E5A, E5B, E5 AltBOC, E6

                        北斗： B1、 B1C、 B2、 B2A、 B2B、 B3

                        QZSS： L1C/A, L1S, L1C, L2C, L5, L6

                        NavIC(IRNSS)： L5

                        L波段：Trimble RTX?校正

高于1616 MHz的铱滤波，天线离铱发射器最远可以20米

低于1510 MHz的LTE滤波，天线可以离LTE小区塔最远100米

数字信号处理器(DSP)技术，用于检测和恢复GNSS信号

接收机完整性监测(RAIM)算法，用于检测和拒绝有问题的卫星测量数据，以提高位置质量改进了对错误星历数据的保护

定位速率：1Hz、2Hz、5Hz、10Hz和20Hz

定位规格

静态GNSS测量

高精度静态

水平：3mm + 0.1ppm RMS

垂直：3.5mm + 0.4ppm RMS

静态和快速静态

水平：3mm + 0.5ppm RMS

垂直：5mm + 0.5ppm RMS

实时动态测量

单基线<30 km

水平：8mm + 1ppm RMS

垂直：15mm + 1ppm RMS

网络RTK

水平：8mm + 0.5ppm RMS

垂直：15mm + 0.5ppm RMS

RTK启动时间(对于指定的精度)：2～8秒钟

TRIMBLE INERTIAL PLATFORM（ TIP）技术

TIP补偿测量：水平RTK+5mm+0.4mm/°倾斜（******30°）RMS

IMU完整性监测器

漂移监测：温度，老化和冲击

TRIMBLE RTX校正服务

CenterPoint RTX

水平：2cm RMS

垂直：5cm RMS

在Trimble RTX快速区域中达到指定精度的RTX收敛时间：<1分钟

在非RTX快速区域中达到指定精度的RTX收敛时间：<15分钟

达到指定精度的RTX QuickStart收敛时间：<1分钟

TRIMBLE xFILL

水平：RTK+10mm/分钟 RMS

垂直：RTK+20mm/分钟 RMS

TRIMBLE xFILL PREMIUM

水平：3cm RMS

垂直：7cm RMS

码差分GNSS定位

水平：0.25m+1ppm RMS

垂直：0.50m+1ppm RMS

SBAS：一般<5m 3DRMS

硬件

物理性能

尺寸(W×H)：11.9cm x 13.6cm

重量：1.12 kg，含内置电池和带UHF天线的内置电台

          3.95 kg，包括以上所有项，再加对中杆、Trimble TSC7控制器和支架

温度

工作：-40℃～+65℃

存放：-40℃～+75℃

湿度：100%，凝结

防护等级：IP67防尘，临时浸入水下1米不损坏

冲击和振动(经过测试符合下列环境标准)

冲击：不工作时：从2米高测杆上跌落到水泥地面不损坏。

          工作时：通过了40 G、 10毫秒锯齿波冲击试验

振动：MIL-STD-810F， FIG.514.5C-1

电气性能

电源：11到24伏直流外接电源，端口1和端口2带过压保护(Lemo 7针)

          可充电可拆取的7.4V-3.7Ah智能锂电池，带LED状态指示器

          在RTK流动站模式下，带内置电台的耗电量是4.2W

内置电池工作时间：

450 MHz仅接收选项：6.5小时

450 MHz接收/发射选项(0.5 W)：6.0小时

450 MHz接收/发射选项(2.0 W)：6.5小时

蜂窝移动接收选项：6.0小时

通信和数据存储

串口：3线串口(Lemo 7针)

USB v2.0：支持数据下载和高速通信

无线电调制解调器：

完全集成和密封的450 MHz宽带接收机/发射机，频率范围为403 MHz至473 MHz，支持Trimble、 Pacific Crest和SATEL

无线电协议：

发射功率：2 W

范围：一般3-5km/最远10km

蜂窝移动：

集成型3.5G调制解调器、 HSDPA 7.2Mbps(下载)、GPRS多时隙12类、EDGE多时隙12类、 Penta-band UMTS/HSDPA(WCDMA/FDD)800/850/900/1900/2100 MHz、Quad-band EGSM 850/900/1800/1900MHz、GSM CSD、3GPP LTE

蓝牙：版本4.1

Wi-Fi：802.11 b,g,访问点和客户端模式， WPA/WPA2/WEP64/WEP128加密

输入/输出端口：串口、USB、TCP/IP、IBSS/NTRIP、蓝牙

数据存储：6GB内存

数据格式：CMR+、 CMRx、 RTCM2.1、 RTCM2.3、 RTCM3.0、 RTCM3.1、 RTCM3.2输入和输出24NMEA输出， GSOF、 RT17和RT27输出， 1PPS输出

WEBUI：

提供简单的配置、操作、状态和数据传输

可通过Wi-Fi、串口、 USB和蓝牙访问

支持的控制器和外业软件

运行受支持APPs的Trimble TSC7、Trimble T10、Trimble T7、 Android和iOS设备

Trimble Access 2020.10或以后版本

增强现实

通过在Trimble TSC7控制器上运行的Trimble SiteVision支持室外增强现实功能

证书

FCC第15(B类设备)、24、32，CE标记、RCM；PTCRB；BT SIG