NavLiDAR X1手持三维激光扫描仪
>> NavLiDAR X1体积小、重量轻，12V直流供电，适用于手持、小型无人机、移动机器人等各种平台
>> NavLiDAR X1配备远距离WIFI模块，点云、位姿实时回传
>> NavLiDAR X1外设接口丰富，标准网口实时输出点云与位姿，便于集成入移动机器人等其它系统
>> 配套移动客户端软件，可便捷地进行设备控制及点云、位姿回传显示
>> 点云存储为标准工业格式，可直接与其它工业处理软件对接
>> NavLiDAR X1基于3D SLAM算法，无需GPS等支持
- 产品描述
- 技术指标
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整体性能
电源输入：12V DC
尺寸：225x110x110mm
重量：<1.8Kg
功率：～50W
数据接口：Ethernet*1，USB3.0*1
内部存储：256G SSD
无线模块：900Mbps
工作温度：-20～40℃
扫描性能
激光雷达：Velodyne16线
扫描精度：3 -5cm
扫描距离：100m
视角范围：水平360°，垂直270°
扫描方式：移动式（六自由度任意移动）
移动线速度：<8m/s（推荐0.5～2m/s）
移动角速度：<60°/s
点云频率：最高30万点/秒
环境要求：室内或室外
定位性能
位姿形式：六自由度（x,y,z,yaw,pitch,roll）
相对精度：相对初始点的位姿漂移<0.8%
绝对精度：相对先验地图位置<10cm、姿态<10°
开发接口：控制、位姿及点云获取API,可定制
定位方式：相对初始点/相对先验地图
输出接口：标准网口，TCP/IP协议
位姿频率：0～200Hz
环境要求：室内或室外
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