NavMobile车载移动测绘系统
NavMobile是车载移动测绘系统，该产品采用倾斜45度激光器放置，可采集良好的地面数据和道路两旁的地物信息，同时搭配高分辨率视频相机，可获取高分辨率的地物信息，采用一体化的车载支架，可适配各种不同的SUV车型，方便使用。结合设备可升级的特性，预留了多种接口，包含全景相机、车轮编码器、水平激光器等传感器，可以根据需求，选择不同的传感器搭配。
- 产品描述
- 技术指标
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高精地图
使用车载模式和全景相机，结合点云数据和全景数据进行高精度地图制作。
数字城市
在车载模式下进行移动测量，获取街道和周边建筑的高精度彩色点云，提取关键要素，进行三维城市建模。
林业调查
可使用中、长测距激光雷达结合车载多平台套件采集林业数据，实现森林资源清查。
多传感器
集成高性能激光器和组合导航系统，可获取高精度点云数据，结合工业级视频相机，可给点云赋色，亦可结合视频提取特征物。
轻小型
采用铝合金外壳，更小的内部板卡，可极大缩减设备的内部空间，使设备更小巧。
供电模块
采用电池盒统一供电，最高可同时使用六块电池，续航可达 1整天，可发快递和随身携带。
一体化
全新设计的一体化车载支架，采用抽拉式设计，可适配各种不同类型的 SUV。
模块化
采用模块化设计，可支持多种不同类型的传感器加装，客户可以根据需求自由选择车载配置。
控制方式
可通过无线和有线控制，实时监控设备的运行情况和状态，点云和视频可实时传输至屏幕。
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系统参数
尺寸 (mm)：265*270*230
重量 ( 不含电池 )：4.7kg
适用环境：室内和室外
处理器：四核八线程
电池：5700mAh*6
工作时间：≥6h（一组电池）
存储：512G SSD
端口：HDMI,USB, 网口
系统控制及数据显示
无线模式：手机 / 平板电脑通过连接设备的 WIFI，进行作业控制及数据同步显示
有线模式：平板电脑通过数据线连接设备，进行数据传输与控制
相机参数
相机类型：广角相机
像素：890W
帧率：≥3
数据成果
相对精度：≤3cm
绝对精度：≤15cm
点云格式：las, laz, ply, LiData
传感器参数
LiDAR传感器：XT32
LiDAR 精度：±1cm
垂直视场角：-16°~15°
水平视场角：0°~360°
测量范围：120m
GNSS 参数
信号跟踪：GPS: L1 C/A, L1C, L2C, L2P, L5
GLONASS: L1 C/A, L2C, L2P, L3,L5
BeiDou: B1,B2
预处理软件定位精度：1cm+1ppm
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