一、角度测量

测角精度：水平角、垂直角均为0.5″（0.15mgon）

测角系统：绝对编码、连续测量、四重轴系补偿

二、距离测量

测量范围

棱镜测量（GPR1、GPH1P）：1.5m～＞10000m

无棱镜/任意表面测量：1.5m～2000m

测距精度与测量时间

单次棱镜测距：1mm+1.5ppm，典型测量时间1.5秒

单次任意表面测距：2mm+2ppm，典型测量时间1.5秒

激光光斑：50m处光斑尺寸：8mm×20mm

测距技术：波形数字化（WFD）、同轴红色可见光激光

三、扫描功能

最大扫描距离、距离噪声（1σ）

30KHz模式：60m，50m处距离噪声3mm

8KHz模式：150m，50m处距离噪声1.5mm

1KHz模式：300m，50m处距离噪声1.0mm

1Hz模式：1000m，50m处距离噪声0.6mm

采集速率：30KHz模式每秒采集30000个点

点云功能：机载3D点云查看、真彩色点云成像

四、图像系统

配备广角相机+望远镜相机

传感器：500万像素CMOS传感器

视场角：广角相机19.4°、望远镜相机1.5°

帧频率：最高20帧/秒

五、马达驱动

直驱压电陶瓷技术

转动速度：最大180°（200gon）/秒

换面时间：典型2.9秒

六、自动照准ATR

照准范围

圆棱镜（GPR1、GPH1P）：ATR模式1500m、跟踪模式1000m

360°棱镜（GRZ4、GRZ122）：ATR模式1000m、跟踪模式1000m

精度与时间

ATRPlus测角精度（水平、垂直）：0.5″（0.15mgon），典型测量时间2.5秒

七、超级搜索功能

适配360°棱镜（GRZ4、GRZ122）

搜索范围：300m，典型搜索时间5秒

八、导向光EGL

工作范围：5～150m

导向精度：100m处典型精度5cm

九、一般技术参数

机载系统

机载软件：徕卡最新Captivate软件（含配套应用程序）

处理器：TI OMAP4430 1GHz双核ARM Cortex-A9

操作系统：Windows EC7

望远镜：自动对焦望远镜，放大倍率30×，焦距范围1.7m～无穷远

显示屏与键盘：5英寸WVGA彩色触摸屏，双面操作；37个背光按键，支持自定义快捷键

操作驱动：3个无限位驱动、1个伺服对焦驱动、2个自动对焦按键

自动量高功能

测距精度：1.0mm（1σ）

测量范围：0.7m～2.7m

电源：可更换内置锂电池，支持机身充电；连续使用时间7～9小时

数据存储：内置内存2GB，外置SD存储卡8GB

通讯接口：RS232、USB、Bluetooth、WLAN

整机重量：含电池总重7.7kg

十、环境参数

工作温度：-20℃～+50℃

防尘防水等级：IP65（IEC60529），符合MIL-STD-810G防雨标准

防潮等级：95%无冷凝